Проблема взаимоотношения родителей и детей порой носит не только морально-нравственный, но и юридический характер. С одной стороны, вопросы воспитания, образования, заботы о детях - предмет личного беспокойства родителя и его моральной ответственности. С другой стороны, все эти и многие другие обязанности государство закрепило законодательно, тем самым вынуждая недобросовестных родителей выполнять их под угрозой санкций. Наиболее строгими наказаниями за невыполнение родительских обязанностей на сегодня можно считать уголовную ответственность за злостное уклонение от уплаты алиментов (ч. 1 ст. 157 УК РФ) и за неисполнение или ненадлежащее исполнение обязанностей по воспитанию ребенка, сопряженное с жестоким обращением (ст. 156 УК РФ).
Есть и другие способы повлиять на родителей, не желающих выполнять свои обязанности или не способных к этому по различным объективным или субъективным причинам. Речь идет об ограничении и лишении родительских прав (ст. 69, 73 Семейного кодекса РФ). Эти меры воздействия на родителей, прежде всего направлены на то, чтобы защитить интересы детей, оградить их от неблагоприятных факторов. Поэтому, как правило, родители, ограниченные в правах или лишенные их, на время или навсегда утрачивают не только большинство прав в отношении ребенка, но и возможность общения с ним. Для столь серьезных мер законом установлены строго формальные основания, последствия и порядок их применения.
Лишить родителей прав или ограничить такие права может только суд. При этом обратиться с заявлением о лишении родительских прав имеет право, например, один из родителей или тот, кто заменяет ребенку родителя. Также правом на обращение в суд обладает прокурор, органы опеки и попечительства и другие уполномоченные в сфере защиты детей органы и организации. Требовать ограничения родителей в правах могут, помимо перечисленных лиц, близкие родственники ребенка. Рассмотрение дел в обоих случаях обязательно должно проходить с участием прокурора и представителя органа опеки и попечительства.
Одновременно с лишением или ограничением родительских прав суд может назначить родителю выплату алиментов в пользу ребенка. 
Лишенные прав родители утрачивают практически все права в отношении ребенка. Например, родитель не сможет требовать содержания от ребенка, когда тот станет совершеннолетним, наследовать в случае смерти ребенка, получать льготы и пособия, которые обычно предоставляются родителям. При ограничении родительских прав последствия не столь фундаментальны - родители теряют только право лично воспитывать ребенка и получать льготы и пособия. Однако при ограничении прав родителям могут быть разрешены контакты с ребенком, если это ему не повредит.
В свою очередь, ребенок в случае лишения или ограничения прав родителей не потеряет право на жилое помещение, право наследовать после родителей, право получать от них алименты, а также другие имущественные права, вытекающие из родства с родителями. Более того, лишенным прав родителям, возможно, придется отвечать за вред, который ребенок причинит кому-либо. Привлечь таких родителей к ответственности можно в течение трех лет после лишения прав при условии, что поведение ребенка стало последствием ненадлежащего выполнения родителями своих обязанностей.
Если родительских прав лишены оба родителя либо второму родителю ребенка передать невозможно, он передается на попечение органов опеки. Однако усыновить такого ребенка можно лишь через шесть месяцев со дня вынесения решения суда о лишении родительских прав.
За ограничением родительских прав иногда может последовать их лишение. Речь идет о ситуации, когда ограничение прав было установлено не по объективным причинам, а вследствие негативного поведения родителей по отношению к ребенку. В таком случае родителям дается полгода с момента вынесения решения суда на то, чтобы изменить свое поведение. Если изменения не происходит, то через полгода или ранее (в зависимости от интересов ребенка) орган опеки и попечительства обязан потребовать лишения родительских прав.
Поскольку ограничение родительских прав может быть установлено в том числе по объективным причинам, если такие причины отпали, ограничение может быть снято. Решение об этом также принимает суд.
Более сложная процедура восстановления родительских прав предусмотрена для родителей, которые были их лишены. Основанием для восстановления может стать только изменение поведения, образа жизни, а также отношения к воспитанию. Потребовать восстановления прав может только родитель, который их лишен.
Рассматривая вопрос о снятии ограничения или о восстановлении прав, суд учитывает интересы ребенка. Если ребенку исполнилось десять лет, то восстановление в правах возможно только с его согласия.
Если по истечении полугода после лишения родительских прав ребенок был усыновлен, восстановление в родительских правах невозможно.